Молочные зубы у людей прорезываются после рождения в определённой последовательности. Одноимённые зубы на каждой половине челюсти прорезываются одновременно. Обычно, нижние зубы прорезываются раньше верхних. Молочный прикус делят на два периода. В первом периоде (с момента формирования до 3,5 лет) зубы расположены плотно без промежутков, стёртость зубов незаметна — прикус ортогнатический в силу отставания роста нижней челюсти и вытягивания её вперёд. Во втором периоде (3,5—6 лет) в процессе роста челюстей формируются физиологические промежутки между зубами (диастемы или тремы), переход от ортогнатического прикуса в прямой, признаки значительной стёртости зубов.
Молочные зубы имеют некоторые особенности: они меньше размерами, имеют меньше бугорков и расходящиеся корни, между которыми лежат зачатки для появления постоянных зубов. Число корней у молочных и постоянных зубов одинаково. Прорезывание молочных зубов, т. е. истончение десны и появление коронки зуба в полости рта, начинается на 7-м месяце внеутробной жизни (первыми прорезываются медиальные нижние резцы) и оканчивается к началу 3-го года.
Молочных зубов всего двадцать. Зубная формула их такая: 2-1-2/2-1-2. Цифры означают число зубов на половине каждой челюсти (верхней и нижней): два резца, один клык, два больших коренных зуба. По истечении 6 лет начинается смена молочных зубов постоянными. Она заключается в прорезывании новых добавочных зубов сверх 20 молочных и замене каждого молочного зуба постоянным.
Прорезывание постоянных зубов начинается с первого большого коренного зуба (шестилетний моляр), к 12-13 годам прорезывание постоянных зубов заканчивается, за исключением третьего большого коренного зуба, который прорезывается между 18 и 30 годами. Формула постоянных зубов человека на одной стороне челюсти такая: 2-1-2-3/2-1-2-3, всего 32. В стоматологической практике пользуются более удобной формулой с обозначением зубов по порядку номеров, начиная от первого резца и кончая последним (третьим) большим коренным зубом: 1, 2 (резцы), 3 (клык), 4, 5 (малые коренные), 6, 7, 8 (большие коренные).
